国家知识产权局信息显示，杭州知书科技有限公司申请一项名为“基于计算机视觉的图书盘点方法及系统”的专利，公开号CN121438053A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了基于计算机视觉的图书盘点方法及系统。该方法包括通过三维扫描设备获取图书架多源感知数据，经处理生成标准化点云数据；利用多模态融合网络联合提取图书表面特征和标识符信息，输出包含唯一标识的识别结果；结合书架拓扑模型解算图书朝向角和坐标偏移量，得到精确位姿数据；基于位姿数据采用概率路线图算法生成机器人运动轨迹，并在线修正得到鲁棒盘点路径；依据该路径实时跟踪图书遗失或误置事件，关联时序日志生成增量盘点报告。本发明实现了高精度的图书识别与状态诊断，提升了盘点自动化水平。

天眼查资料显示，杭州知书科技有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州知书科技有限公司参与招投标项目63次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员