国家知识产权局信息显示，清能精控机器人技术（佛山）有限公司取得一项名为“拉线传感器”的专利，授权公告号CN223869973U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种拉线传感器，旨在解决传统的拉线传感器内缠绕轮的布局和拉线的走线不合理，导致测量失准的问题。拉线传感器的壳体内形成有第一安装槽、第二安装槽、第一走线槽、第二走线槽和出线口，主动轮安装在第一安装槽内，从动轮安装在第二安装槽内，第二安装槽、第二走线槽和出线口位于第一安装槽的同侧，第一走线槽和第二走线槽位于第二安装槽的同侧。在拉线传感器的壳体中设置一个主动轮和一个从动轮对应的安装槽，旋转编码器的输入端和从动轮同轴连接，拉线绕设在主动轮的第一绕线槽上，拉线受到拉力时，主动轮旋转，拉线沿第一走线槽进入第二绕线槽，从而带动从动轮转动，从动轮带动旋转编码器的输入轴转动，实现位移测量。

天眼查资料显示，清能精控机器人技术（佛山）有限公司，成立于2021年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，清能精控机器人技术（佛山）有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员