国家知识产权局信息显示，乐清市腾飞电子有限公司取得一项名为“一种编码器”的专利，授权公告号CN223870090U，申请日期为2025年4月。

专利摘要显示，本申请公开了一种编码器，涉及编码器领域，包含壳体组件、可计较的安装在壳体组件中的转轮以及与与转轮抵触配合的弹性阻尼机构。其中，所述壳体组件由基座与盖板构成，所述基座内部设置有用于安装转轮及弹性阻机构的安装槽；所述转轮的外周面具有环状的波形的啮合界面，该波形啮合界面由等角度间隔排列的凸起单元连续构成，相邻凸起单元之间配合形成V型槽。该编码器通过将刚性接触转化为弹性滚珠的柔性接触机制，在保持触觉反馈精度的同时降低界面磨损速率，可使编码器在千万次操作周期内维持稳定的力学特性。

天眼查资料显示，乐清市腾飞电子有限公司，成立于1999年，位于温州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本518万人民币。通过天眼查大数据分析，乐清市腾飞电子有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员