国家知识产权局信息显示，河南思维自动化设备股份有限公司;河南思维轨道交通技术研究院有限公司申请一项名为“一种基于惯导采集数据的列车六自由度运动仿真控制方法”的专利，公开号CN121432951A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开一种基于惯导采集数据的列车六自由度运动仿真控制方法，包括:通过惯导设备采集真车在特定速度和场景下的相关数据；对采集的惯导数据利用物理运动模型计算采集间隔时间内，加速度对应的位移距离，最后计算相邻两个采集间隔时间内位移的变化量；对计算得到的位移变化量进行数学统计，进而得出某一方向上位移量的分布情况；通过对某一方向上位移量的分布情况进行分析，进行列车运动的概率分布模型计算；根据LKJ提供的列车运行及线路数据区匹配各个场景的概率分布模型；当某个场景条件满足时，即开始计算随机数落在该场景对应的分布概率模型中对应的数据，作为此次六自由度控制平台在此刻的运动数据，周而复始，直到机车停止运行。

天眼查资料显示，河南思维自动化设备股份有限公司，成立于1998年，位于郑州市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本38127.4377万人民币。通过天眼查大数据分析，河南思维自动化设备股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目1818次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息289条，此外企业还拥有行政许可8个。

河南思维轨道交通技术研究院有限公司，成立于2016年，位于郑州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，河南思维轨道交通技术研究院有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息160条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员