国家知识产权局信息显示，江苏迪普实业股份有限公司申请一项名为“一种重型移动装卸车的精准定位控制系统及方法”的专利，公开号CN121433331A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种重型移动装卸车的精准定位控制系统及方法，该系统包括导轨模块、检测模块和定位控制模块。本发明采用S型曲线规划模型进行轨迹规划，保证了加速度连续变化，从根源上抑制了冲击与振动；结合摩擦力补偿，有效克服了低速爬行现象，实现了重载下的丝滑移动，前馈控制与PID反馈控制的结合，使系统对模型不确定性及外部扰动具有更强的抵抗能力，保证了在重载等各种工况下的稳定性和可靠性；系统通过多阶段切换策略，智能地调整控制模式与参数，兼顾了运行效率与定位精度，独特的在线误差学习与补偿功能，使系统具备自校正能力，能够长期维持高精度控制，降低了维护成本。

天眼查资料显示，江苏迪普实业股份有限公司，成立于2016年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本3472万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏迪普实业股份有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员