国家知识产权局信息显示，西安汇明光电技术有限公司申请一项名为“一种永磁同步电机及机器人关节”的专利，公开号CN121441044A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种永磁同步电机及机器人关节，结合三相不对称双层绕组结构，通过优化电机的电磁设计，显著降低了齿槽转矩的幅值。该方案不仅规避了传统斜槽或斜极技术在生产工艺和成本控制上的不足，还可以配合机器人关节电机结构，进一步实现机器人关节电机的轻量化、高集成度以及低转矩脉动的目标。通过采用本发明所述的技术方案，永磁同步电机在保持原有性能的基础上，能够有效削弱齿槽转矩。这不仅降低了生产过程中的制造难度和成本投入，还为机器人关节驱动系统提供了更加稳定可靠的动力输出，从而满足了高精度、低噪声等多方面的技术需求。

天眼查资料显示，西安汇明光电技术有限公司，成立于2012年，位于西安市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安汇明光电技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息5条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员