国家知识产权局信息显示，三维天工（北京）科技有限公司申请一项名为“一种板栗切割位置确定方法和系统”的专利，公开号CN121437618A，申请日期为2023年7月。

专利摘要显示，本发明属于板栗切割技术领域，提供一种板栗切割位置确定方法和系统，该方法包括：采集板栗图像，使用标注软件对所采集的板栗图像进行旋转检测框标注、类别标注，建立训练数据集；基于YOLOv5算法，建立板栗位置检测模型，使用所述训练数据集训练板栗位置检测模型，其中，通过对所述板栗位置检测模型的损失函数进行改进计算来优化所述板栗位置检测模型；将待处理板栗图像输入训练好的板栗位置检测模型，确定待处理板栗图像中各板栗的位置信息、旋转角度和类别信息；根据所确定的待处理板栗图像中各板栗的位置信息、旋转角度和类别信息，确定各板栗的切割位置。本发明在确保板栗切口的深度和宽度一致性的同时实现了自动检测、高效切割过程。

天眼查资料显示，三维天工（北京）科技有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，三维天工（北京）科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员