国家知识产权局信息显示，珠海一微科技股份有限公司申请一项名为“用于显示美化的地图图像处理方法”的专利，公开号CN121437675A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请公开用于显示美化的地图图像处理方法，包括：步骤1、对预先构建的环境地图进行预处理，获得待美化地图；步骤2、利用各个单位工作区域组成总体区域掩膜，再根据总体区域掩膜从待美化地图中提取出初始二维地图；步骤3、对初始二维地图进行美化操作，获得美化后的二维地图；步骤4、控制待美化地图减去美化后的二维地图，获得美化过滤区域，若美化过滤区域内通行过预先设置的机器人工作路线，则将通行过预先设置的机器人工作路线的美化过滤区域补充到美化后的二维地图中，获得补偿二维地图；步骤5、从预先构建的环境地图内提取出障碍物信息，然后利用障碍物信息为补偿二维地图中的可通行区域进行障碍物包络处理，得到目标美化地图。

天眼查资料显示，珠海一微科技股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息83条，专利信息1508条，此外企业还拥有行政许可39个。

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作者：情报员