国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种路径规划方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121430574A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种路径规划方法、装置、设备及介质。方法包括：在获取到路径规划请求之后，将待行驶路面均匀划分为多个矩形区域；针对每一个前方障碍物车辆，确定前方障碍物车辆的多个预测行驶轨迹、以及各个预测行驶轨迹的标识信息和预测准确概率，确定各个预测行驶轨迹中的各个位置坐标的信任比率和风险场模型；针对每一个矩形区域的中心点，确定中心点的平均风险值；根据各个矩形区域的中心点的平均风险值，筛选出多个安全位置，生成车辆安全路径。本发明实施例可以基于各个前方障碍物车辆的多个预测行驶轨迹、以及各个预测行驶轨迹的标识信息和预测准确概率的多维度的信息，准确地生成车辆安全路径，提高车辆安全路径的准确性。

天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可385个。

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作者：情报员