新质生产力以科技创新为核心驱动力，浙江科学企业家们以科学家的执着与企业家的锐度，成为链接科技与产业的关键力量。
省科协、浙报集团联合省经信厅、省教育厅、省委金融办、省工商联、省发展规划研究院、省国有资本公司联合推出专题《领航新质生产力Ⅱ——2025浙江省科学企业家》，聚焦20位浙江省科学企业家，为科技企业创新生态树立典范。他们的故事，是浙江科学企业家群体的缩影，更是浙江民营经济向创新转型的生动写照。
今天推出的是破垄自主篇《单新平：25年深耕一根“丝杠”，微米精度撑起“动力肌肉”》。
撰文 | 潘盈盈
编辑 | 王御洁
制图 | 《浙商》科创工作室
在浙江青山湖科技城的人形机器人产业带中，杭州新剑机电传动股份有限公司的厂房里，一台台微米级精度的行星滚柱丝杠正陆续下线。这些被称为“人形机器人关节肌肉”的核心部件，不仅打破了欧美数十年的技术垄断，更让中国在全球人形机器人核心零部件赛道占据了关键席位。
这一切的背后，是董事长单新平25年的坚守与深耕。从下岗老兵到全球精密制造领域的“隐形冠军”，从废弃敬老院里的三台旧车床到年产100万台核心部件的智能工厂，单新平以军人的坚韧、匠人的执着和企业家的远见，书写了一部浙江科技型企业“专特精新”的成长史诗。他带领新剑机电累计斩获100余项专利，成为全球头部机器人企业的一级供应商，更构建起覆盖“研发-生产-测试-应用”的完整产业生态，为浙江新质生产力培育提供了鲜活范本。
01
从下岗老兵到精密制造拓荒者
单新平的创业故事，始于一场“意外”的转折。1965年出生于临安昌化的他，18岁投身军旅，三年军旅生涯锤炼出他雷厉风行、永不言弃的行事风格。1986年退役后，他进入当地国营企业从事机械制造工作，从基层技术员逐步成长为销售科长，十年间积累了扎实的技术功底和敏锐的市场洞察力。
1997年，国营企业改制搬迁，单新平意外成为“下岗职工”。但危机面前，他没有沉沦，反而从行业乱象中看到了机遇：“当时粗加工机械产品泛滥，利润微薄，而高精度零部件市场被国外品牌垄断，国内缺口巨大。”凭借这份判断，手握28万元积蓄的单新平，毅然踏上了自主创业的道路。
1998年，浙江省临安昌化精密元件制品厂正式成立，厂址选在当地一座废弃的敬老院。“外墙斑驳、屋顶漏雨，我们自己粉刷修缮，三台旧车床就是全部家当。”回忆创业初期的艰辛，单新平至今记忆犹新。但他做出了一个当时看来“冒险”的决定：将16万元创业资金用于聘请吉林手表厂副总工程师和外企销售经理。“技术和市场是企业的两条腿，少了任何一条都走不远。”这份远见很快见效，经过多轮样品测试，企业成功拿下柯尼卡、美能达等国际品牌的订单，在精密元器件领域站稳了脚跟。
昌化地区深厚的精密制造底蕴，为单新平的创业提供了独特土壤。上世纪六七十年代，当地“小三线”工业奠定了电子制造基础，昌化手表螺钉一度占据全国90%以上市场份额，成为劳力士等国际品牌的供应商。作为土生土长的昌化人，单新平传承了这份“显微镜下做产品”的精工基因，从最初的精密轴类产品到后来的齿轮蜗杆，始终以“毫米级精度”要求每一件产品。
2003年，单新平将市场视野拓展至长三角核心区域，在上海成立分公司；2005年，企业正式成立研发中心，标志着从“制造”向“智造”的转型；2017年，企业成功挂牌新三板，成为区域精密制造领域的标杆；2025年，在海南成立全资子公司，完成“长三角+海南”的战略布局。从浙江新剑精密制品有限公司到杭州新剑机电传动股份有限公司，四次更名背后，是单新平对产业趋势的精准把握。
02
十年攻坚打破全球垄断
“科技型企业的命脉在技术，核心技术买不来、讨不来，只能靠自己研发。”这是单新平挂在嘴边的话。2008年，他做出了一个影响企业未来的关键决策：聚焦行星滚柱丝杠研发，打破国际垄断。
行星滚柱丝杠是将旋转运动转化为直线运动的核心部件，被称为“人形机器人的关节肌肉”，其性能直接决定机器人的运动精度、承载能力和使用寿命。当时，这一技术长期被瑞士GSA、Rollvis，德国博世力士乐等国际巨头垄断，国内企业完全依赖进口，不仅成本高昂，还面临“卡脖子”风险。
“当时很多人反对，认为技术难度大、回报周期长，但我坚信人形机器人产业未来一定是万亿级市场，核心部件必须掌握在自己手里。”单新平力排众议，组建了由博士、硕士领衔的研发团队，在上海设立研发实验室分部，与浙江大学、重庆大学机械传动国家重点实验室等高校建立产学研合作关系。为了保障研发投入，他不惜变卖上海别墅和杭州排屋，累计投入超2亿元，企业每年研发投入占比保持在总产值的10%-12%，远超行业平均水平。
研发过程充满荆棘，仅滚柱加工工艺就经历了上千次试验。团队从材料配方、精密磨削到装配调试，逐一攻克技术难关。2015年，企业成功研发出首款行星滚柱丝杠样品；2022年，实现全国首个批量化生产，标志着我国在这一核心部件领域打破国际垄断。该产品负载范围覆盖500N至10000N，运动精度达到微米级，集成度高、体积小巧，完美适配人形机器人仿生关节需求，性能对标国际顶尖品牌。
技术突破带来了市场爆发。全球近70%的人形机器人整机厂和头部高校院所主动上门洽谈合作，其中包括日本本田、东京大学等国际知名机构，新剑机电更成为人形机器人头部企业的一级供应商，五洲新春等企业则通过为其供应零部件成为二级供应商。在汽车领域，产品成功应用于新能源汽车智能驾驶底盘、EMB刹车系统等关键部位，进入比亚迪、蔚来等企业供应链。
截至2025年，新剑机电已累计拥有发明、实用新型专利100余项，主导编制三项行业标准，参与国家重点研发计划、国家级火炬计划等多个重大项目，先后获得“国家高新技术企业”国家级专精特新“小巨人”企业等资质认证，建有省级企业研究院。在行星滚柱丝杠基础上，团队进一步研发出直线型、旋转型电驱动关节等系列产品，形成“四大核心技术+三大应用领域”的发展格局，产品广泛应用于半导体通讯、汽车制造、无人机等行业。
2025年1月，总投资26亿元的年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目在青山湖科技城奠基，一期投入10亿元建设AI自学习智能物联制造产线。该项目采用数据串联技术提升产品质量可靠性，缺陷率控制在0.1%以下，传动效率提升至95%以上，达产后将成为全球规模最大的行星滚柱丝杠生产基地，年产值预计突破数十亿元。
03
以协同之力赋能产业升级
“单打独斗的时代已经过去，构建开放共赢的创新生态，才能在全球竞争中立足。”单新平深谙产业协同的重要性，在二十余年的发展中，他不仅打造了稳定高效的企业核心团队，更构建起“人才引育、技术研发、产业链协同”三位一体的创新生态。
在人才建设方面，单新平坚持“引才、育才、留才”并重。目前企业研发团队已达70余人，博士、硕士占比超过30%，核心技术人员平均从业年限超过8年。他亲自带队赴上海、北京等地招引高端人才，建立完善的激励机制，将专利申请、技术突破与薪酬待遇、股权激励直接挂钩，设立“创新专项奖金”鼓励员工攻关。原世界轴承第一品牌SKF的资深技术专家杨一敏评价：“他既有企业家的战略眼光，又有工程师的严谨务实，这种特质让技术团队能心无旁骛地钻研创新。”企业还与多所高校共建实习基地，开展“订单式”人才培养，为行业输送大量专业技术人才。
在技术创新体系建设上，单新平构建了“企业研发中心+高校实验室+行业合作平台”的三维架构。2005年成立的企业研发中心，配备整套自主开发的传动实验设备和进口齿轮蜗杆测量中心；2011年与浙大创新技术研究院合资成立浙大新剑（上海）智能技术有限公司，研发磁流变液及器件；2015年与重庆大学合作成立智能传动联合实验室，研发服务机器人底盘和关节。2025年启动的青山湖“人形机器人关键核心部件及工程化创新服务平台”，更是整合了技术研发、可靠性验证、检测测试等功能，能完成行星滚柱丝杠全方面14项检测，成为高校与企业间的成果转化枢纽。
在产业链协同方面，单新平推动与上下游企业达成深度战略合作，通过“丝杠+谐波”全产品线协同，覆盖机器人核心执行器需求。这种协同效应显著，2025年9月青山湖基地投产后，合作伙伴份额占比超50%，新剑机电则借助合作伙伴的规模化生产能力，进一步扩大市场覆盖。
单新平的生态思维不仅限于企业合作，更带动了区域产业集聚。在青山湖科技城，已形成以新剑机电为“肌肉担当”，优必选、杭叉智能为“整机担当”，万马专缆为“神经担当”的人形机器人产业带，集聚产业链主要企业11家，2024年工业总产值超13亿元。国际机器人组织联盟总部也落户于此，形成了创新资源、核心部件、系统集成、产品应用的完整产业链条，临安正成为全球机器人产业发展的重要一环。
在企业治理上，单新平推动建立现代化管理制度，完善董事会、监事会等治理结构，引入专业管理团队负责日常运营。企业通过ISO13485、ISO/TS16949等多项国际认证，建立全流程质量管控体系，从原材料采购到产品出厂，每个环节都有严格检测标准。2025年6月，企业完成高级管理人员备案调整，进一步优化治理结构，为资本化运作奠定基础。
04
锚定人形机器人万亿赛道
作为深耕智能传动领域25年的企业家，单新平对行业趋势有着敏锐洞察。在他看来，人形机器人产业正迎来“爆发前夜”，核心部件的技术突破将成为产业发展的关键引擎，而浙江正凭借完整的产业链优势，抢占全球竞争制高点。
单新平提出“三个融合”的技术发展判断：机械传动与人工智能的融合，将实现传动系统自主学习和自适应调节；精密制造与新材料的融合，将突破现有产品性能边界；硬件产品与数字技术的融合，将构建全生命周期服务体系。基于这一判断，新剑机电正研发下一代高集成度、轻量化的传动关节，目标将产品体积缩小30%，负载能力提升20%，同时布局智能物联工厂建设，打造“未来灯塔工厂”。
在市场布局上，单新平确立了人形机器人与新能源汽车双轮驱动的战略。针对人形机器人市场，青山湖项目分两期建设，全部达产后年产100万台行星滚柱丝杠，将满足全球市场需求。目前，新剑机电已与北美头部机器人厂商签署供货协议，通过技术输出与联合研发，持续扩大全球市场份额。在新能源汽车领域，车用丝杠（REPS/EMB）市场规模预计达百亿元，企业正开发一体化传动解决方案，结合AI算法实现更精准的运动控制，助力汽车产业向智能化、电动化转型。
在国产替代方面，单新平有着更高追求：“打破垄断只是第一步，我们要实现全面替代，在材料、工艺、可靠性上超越国际品牌。”企业正联合天工国际突破高氮合金钢材料瓶颈，降低对进口材料的依赖，计划未来三年将研发团队扩大至100人以上，专利数量突破200项。同时，通过参与国际标准制定，提升中国企业在全球智能传动领域的话语权。
谈及浙江科技型企业的发展，单新平认为，良好的创新环境是关键。“浙江有完整的产业链基础、充足的人才供给和开放的政策支持，非常适合科技型企业成长。”他希望能与更多产业链上下游企业合作，让浙江成为人形机器人核心部件的产业高地。目前，新剑机电已与全球60%的人形机器人主机厂建立联系，未来将通过技术输出、联合研发等方式，带动整个产业链技术升级。
“未来，我们要成为全球领先的智能传动解决方案供应商，让中国精密制造走向世界舞台中央。”单新平的话语坚定有力。他的故事，不仅是个人奋斗的缩影，更是浙江科技型企业家群体“敢为人先、勇攀高峰”的生动写照，为中国精密制造从追赶到领跑提供了宝贵的实践经验。
《领航新质生产力Ⅱ》
这本书的缘起，是多个部门牵头进行的浙江省科技型企业家选育工作；而它成稿之时，正逢“十五五”规划开局，为浙江民营经济高质量发展注入了新的底蕴。20位科学企业家的故事，正是浙江经济新动能的生动注脚。随着采访的进行，“科学企业家”的共同特质逐步显现出来：他们有科学家的执着，求真求是、尊重创新；有企业家的敏锐，深入市场、洞察需求；有长期主义的定力，穿越周期、抵御诱惑；更有家国情怀的担当，扎根浙江、服务国家。这些特质融入浙商的“四千精神”，形成了“钻研千项技术、汇聚千方资源”的创新格局。
一本书所能承载的只是吉光片羽，浙江科学企业家的故事远不止于此。这是浙商创业大军的接力赛，而我们，也将继续记录这份坚守与突破，见证更多浙江科技企业家与时代同频共振的精彩篇章。
来源：省科协学会部、科创之江
责编：叶 扬
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