国家知识产权局信息显示，中移（杭州）信息技术有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“机械臂的控制方法、装置、设备、介质及程序产品”的专利，公开号CN121424397A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。通过获取腕关节的期望位置的信息以及肘关节的初始期望位置的信息，肘关节的初始期望位置基于训练好的映射模型得到；根据肩关节与肘关节之间的第一距离以及肘关节与腕关节之间的第二距离，对肘关节的初始期望位置进行修正，得到肘关节的目标期望位置；根据腕关节的期望位置以及肘关节的目标期望位置，确定肩关节、肘关节和腕关节分别对应的关节角；控制肩关节、肘关节和腕关节分别按照对应的关节角运动。根据本申请实施例，能够在接近人类手臂的运动特性的同时提高实际应用中的可行性和效率，增强机械臂控制的可靠性和稳定性。

天眼查资料显示，中移（杭州）信息技术有限公司，成立于2014年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本175000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移（杭州）信息技术有限公司参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息717条，专利信息1870条，此外企业还拥有行政许可20个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2211条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

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作者：情报员