国家知识产权局信息显示,中交广州航道局有限公司;中交广航疏浚有限公司申请一项名为“疏浚船舶智能避障导航方法、装置、设备及介质”的专利,公开号CN121430609A,申请日期为2025年10月。

专利摘要显示,本申请涉及船舶避障导航技术领域。通过提供疏浚船舶智能避障导航方法、装置、设备及介质,其中方法包括:通过部署在疏浚船舶上的多类传感器组同步采集作业环境的多维感知数据;对多维感知数据进行避障因子特征提取与融合处理,生成避障因子特征集;对避障因子特征集进行多因子耦合权重建模,生成动态权重分配结果;进行空间映射与叠加处理,生成复合避障势场;基于复合避障势场进行无碰撞路径规划,生成航向修正指令及速度控制指令,以提升突发障碍物响应效率,降低路径不可行风险,并改善运动平顺性,从而缓解传统方法因局部最优陷阱、重规划效率低下及路径不平滑导致的作业性能下降问题。

天眼查资料显示,中交广州航道局有限公司,成立于1983年,位于广州市,是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本493373.9886万人民币。通过天眼查大数据分析,中交广州航道局有限公司共对外投资了42家企业,参与招投标项目5000次,专利信息1181条,此外企业还拥有行政许可363个。

中交广航疏浚有限公司,成立于2021年,位于广州市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析,中交广航疏浚有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目1247次,财产线索方面有商标信息4条,专利信息186条,此外企业还拥有行政许可8个。

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作者:情报员