国家知识产权局信息显示，中铁四局集团有限公司;安徽机电职业技术学院申请一项名为“一种智能纠偏的提梁机行走机构及智能纠偏方法”的专利，公开号CN121425956A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及提梁机技术领域，具体为一种智能纠偏的提梁机行走机构及智能纠偏方法，包括：支腿，支腿的下端安装有支脚组件，支脚组件包括安装架，安装架下侧四角处均安装有行走轮，一个行走轮的外侧设置有驱动其转动的减速机；减速机下方设置有定位套壳，定位套壳的内腔转动安装有旋转环，旋转环的内侧设置有与之啮合的传动齿轮；有益效果为：通过将变速齿轮的转轴固定于环形板一上，环形板一与环形板二相互靠近的表面均开设有齿槽，且两者相互啮合，环形板二与固定架之间设置有伸缩件，本装置通过控制钢腿和柔腿上的支脚组件的行走与停止，能够对钢腿和柔腿的相对位置进行调节，从而避免提梁机两侧行走不同步而影响设备整体稳定性。

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作者：情报员