1981年梁兴初被隔离审查了8年终于得到平反，按照大军区正职的待遇安置工作，叶帅是知道和认可梁兴初的能力的，就推荐他去到济南军区和沈阳军区当顾问，没有想到梁兴初一个都不要被他婉拒！

在辽沈战役之黑山阻击战中梁兴初带领东北野战军第十纵队表现出色，阻击住强敌的突围！在抗美援朝第二次战役中，梁兴初带领志愿军第38军知耻而后勇用铁血而完美的表现赢得“万岁军”美名！从抗美援朝回国后梁兴初中将历任海南军区司令员和广州军区副司令员等职。1967年至1972年梁兴初担任成都军区司令员。

1972年受到相关事件的影响，梁兴初将军又由成都军区司令员被直接下放到太原某工厂当工人，在关键时刻是是妻子任桂兰顶住压力不顾一切来到梁兴初身边，对丈夫进行精心的照顾，真可谓是患难之中见真情！

1981年梁兴初将军终于等来平反的那一刻，并按照大军区正职的待遇安置！

叶帅是知道和认可梁兴初的能力的，就推荐梁兴初出任济南军区的顾问和沈阳军区的顾问，没有想到都被梁兴初将军婉拒，与之形成鲜明对比的是梁兴初还请求叶帅帮助当年受到自己牵连的成都军区两位老部下平反，事后叶帅更是委派专人去调查清楚梁兴初当年在成都军区的两位老部下，果然发现这两人也是受到错误的牵连和冤枉的，随即帮助他们平反！

此外梁兴初将军这样做是基于两方面的考虑：一方面是因为梁兴初高风亮节，想把这两个工作岗位留给更有需要的人；另一方面梁兴初老将军想回到家里好好陪一下妻子，和妻子一起带孙子孙女享受一下天伦之乐，和回到家后安心撰写自己的战争回忆录以回顾自己的战争岁月。

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后来梁兴初老将军果然回到家安心以自己在战争年代中所留下的战争笔记和电报等珍贵的历史资料为蓝本来撰写自己的战争回忆录，但是这中间梁兴初老将军一度中断撰写战争回忆录，这又是为何呢？

那是因为一次搬家的过程中，那辆载有珍贵历史资料的车辆发生火灾，看到这些珍贵的历史资料和自己多年的心血在眼前被烧成灰烬，梁兴初老将军有一种哀莫大于心死之感。后来是在妻子任桂兰的鼓励下，梁兴初老将军才重新动笔撰写自己的战争回忆录。

晚年梁兴初老将军和战友们重上当年黑山阻击战101高地，当走访到黑山阻击战的纪念馆时，梁兴初老将军立马想起当年在101高地牺牲战友的场景就老泪纵横，流下激动而伤感的泪水。

1985年10月5日一代战将梁兴初老将军突发疾病因病逝世，享年72岁！梁兴初老将军逝世后，中央来人问梁兴初老将军的遗孀任桂兰：老将军还有什么遗愿需要完成时？当任桂兰说出丈夫梁兴初老将军的遗愿时，中央马上做出两字的答复：同意！原来任桂兰是想请中央出面帮忙完成丈夫梁兴初战争回忆录的出版发行，后来在中央的牵头下，在多方面共同努力下，工作人员走访梁兴初老将军生前战斗过的地方和在梁兴初老将军战友们的帮助下，梁兴初将军的战争回忆录终于出版发行，并取得很好的市场回响！