国家知识产权局信息显示，广汽埃安新能源汽车股份有限公司申请一项名为“扭矩过零控制方法、装置、电子设备、介质及产品”的专利，公开号CN121424989A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种扭矩过零控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：在根据车辆控制单元发出的原始扭矩指令检测到车辆处于扭矩过零风险工况时，控制车辆进入扭矩过零控制模式；在扭矩过零控制模式下，获取车辆上电驱系统上一时刻的历史实际扭矩和驱动轴转速信号；根据驱动轴转速信号计算需求扭矩；根据需求扭矩、历史实际扭矩和原始扭矩指令，计算过零扭矩；根据过零扭矩对车辆进行扭矩过零控制。该方法能够解决电动汽车扭矩过零时，因传动系统齿轮间隙导致驱动轴转动惯量突变而引起的整车闯动和敲齿音的问题。

天眼查资料显示，广汽埃安新能源汽车股份有限公司，成立于2017年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本780338.8361万人民币。通过天眼查大数据分析，广汽埃安新能源汽车股份有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目3667次，财产线索方面有商标信息435条，专利信息2764条，此外企业还拥有行政许可546个。

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作者：情报员