国家知识产权局信息显示，卡尔玛芬兰公司申请一项名为“负载搬运机械的动态挠曲补偿、协调提升机控制和防摆控制”的专利，公开号CN121425968A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，各种示例性实施例涉及诸如悬挂负载的目标的运动控制。一种设备可以包括：浮动基座，其包括外感受观测系统，该外感受观测系统被配置成测量至少一个目标相对于随浮动基座移动的参考坐标框架的位置或速度。浮动基座还可以包括惯性测量单元，该惯性测量单元被配置成测量浮动基座相对于惯性参考坐标框架的至少一个惯性状态。可以基于浮动基座的所述至少一个惯性状态来执行对所述至少一个目标的位置或速度补偿。

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作者：情报员