国家知识产权局信息显示,深圳优艾智合机器人科技有限公司申请一项名为“机器人地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利,公开号CN121430572A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请涉及机器人技术领域,具体公开了一种机器人地图生成方法、装置、计算机设备及存储介质。基于预设的地图编辑器,获得地图配置参数和目标地图模板,并基于目标地图模板和地图配置参数,生成初始地图,并控制机器人移动,采集机器人移动过程中的环境数据和位姿数据,确定目标导航点序列,并基于目标导航点序列对初始地图进行更新,获得目标地图。本申请通过地图编辑器接收用户设置的地图配置参数和目标地图模板,根据参数和模板即可生成初始地图,无需专业人员人工编程,提高了地图生成效率,同时,基于初始地图控制机器人移动,并根据采集的环境图像和位姿数据对初始地图进行修正,使得获得的目标地图符合实际环境,提高了地图的准确率。
天眼查资料显示,深圳优艾智合机器人科技有限公司,成立于2018年,位于深圳市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳优艾智合机器人科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目258次,财产线索方面有商标信息10条,专利信息233条,此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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