国家知识产权局信息显示，安徽佳乐建设机械有限公司申请一项名为“一种轮式行走与轨道行走相互切换的液压控制系统及方法”的专利，公开号CN121429662A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了矿用设备技术领域的一种轮式行走与轨道行走相互切换的液压控制系统，包括：车轮模块、轨道轮模块以及切换模块，所述切换模块包括液压阀组件、车轮驱动件和轨道轮驱动件，所述液压阀组件用于控制液压流向，以使车轮驱动件驱动车轮模块触地、轨道轮驱动件驱动轨道轮模块离开轨道，或车轮驱动件驱动车轮模块离地、轨道轮驱动件驱动轨道轮模块接触轨道；本申请通过前后支撑油缸控制阀控制前后支腿油缸、前后轨道轮支撑油缸，使轨道轮与车轮同时移动，以实现轨道轮的触地或离地、车轮的离地或触地，同时控制轨道轮与车轮移动，确保轨道轮与车轮两种模式可以稳定切换。

天眼查资料显示，安徽佳乐建设机械有限公司，成立于2009年，位于安庆市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽佳乐建设机械有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目226次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息164条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员