国家知识产权局信息显示，衡诚能源科技（上海）有限公司取得一项名为“降低重心的安全型灵活巡检机器人”的专利，授权公告号CN223863776U，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本实用新型涉及电力系统技术领域，尤其涉及降低重心的安全型灵活巡检机器人，包括一摄像头外壳，所述行走系统包括底座，所述底座中设置供电电池，所述供电电池设置于所述底座的下侧；所述底座中还设置有行走驱动电机，所述行走驱动电机设置于所述底座的下侧；所述支撑系统包括伸缩机构，所述伸缩机构装配在所述底座上，伸缩机构具有伸缩端，检测装置设置在所述伸缩端；所述伸缩机构通过折叠机构连接到所述底座上；折叠机构包括固定在底座上的支撑，支撑上设置有转动机构，转动机构连接伸缩机构；还设置有驱动转动机构转动的转动驱动电机；底座上方设置有容纳腔，折叠机构设置在容纳腔一侧；伸缩机构收缩、折叠在容纳腔内；降低巡检机器人重心。

天眼查资料显示，衡诚能源科技（上海）有限公司，成立于2003年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本8700万人民币。通过天眼查大数据分析，衡诚能源科技（上海）有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目318次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息75条，此外企业还拥有行政许可40个。

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作者：情报员