在2025世界人形机器人运动会
自由体操比赛中
一台1.20米高的机器人“小顽童”
在决赛中流畅完成了
立正、关节预热、左右摇摆等
基础动作后
突然加速表演节奏
前空翻、后空翻、连续翻滚等
高难度动作接连上演
行云流水的动作
让它荣获了自由体操项目冠军
“小顽童”在表演空翻
在赛场外围
一位年轻人凝视着记分牌
“这个分数体现了我们积累已久的技术
在参赛队伍中处于领先”
他就是
“小顽童”的创造者之一
清华大学电子工程系校友
松延动力创始人、董事长姜哲源
让我们一起走近
“报国清华人”系列报道
共同感受清华人在各行各业
服务国家和人民的拳拳报国志！
清华园里埋下的创业“火种”
2017年
姜哲源以优异成绩
考入清华大学电子工程系
后进入清华大学交叉信息研究院
攻读博士学位
姜哲源在各个阶段都表现出色
但创业一直是埋藏在他内心的一颗火种
早在高中时
他就萌生了创业的想法
但这一念头被父亲劝阻
希望他至少先完成本科学业
进入博士阶段
他开始对机器人领域产生兴趣
当时国内力控人形机器人的硬件研发
尚属空白
姜哲源认为这是挑战也是机会
他将研究方向
聚焦于深度强化学习与机器人运动控制
专注人形机器人的运动控制算法
尤其是动态步态规划和实时平衡控制
这段科研经历
让姜哲源深刻体会到
从算法研究到硬件落地的挑战
也为他之后在人形机器人领域的突破
奠定了坚实基础
2023年
正值姜哲源攻读博士学位第三年
他带着“在开放世界做开放任务”的信念
创办了松延动力
专注人形机器人的研发与制造
实现首个连续空翻的国产机器人！
创业初期
研发团队经过43天的努力
成功将N1机器人从概念设计到加工制造
从白纸变成了现实
并且超高效率地完成了装配和测试
实现了机器人双足行走稳定性测试
2023-2024年期间
姜哲源带领团队相继开发了
双足人形机器人N系列和E系列
仿生机器人头Hobbs
通用型人形机器人Dora
攻克了多地形行走
面部多自由度表情等技术难点
2025年3月
姜哲源带领团队自主研发的
新一代人形机器人N2发布
机身总重量仅30kg，高度1.2m
N2的小身材中蕴含着强大的运动能量
能够轻松完成3.5m/s奔跑
连续后空翻、单脚跳等高爆发拟人运动
堪称人形机器人领域的“运动健将”
N2机器人
目前松延动力的主线产品
在科研教育、养老陪伴
接待导览、家庭服务等场景
都展现了多样化的应用潜力
2025年4月
参加完首届人形机器人半程马拉松后
N2机器人一战成名，人气飙升
其斩获的亚军的比赛成绩
远超姜哲源的预期
“我们最初的目标只是完赛
没想到能拿名次”
姜哲源发言
5月11日
松延动力生态战略启动大会上公布
人形机器人半马比赛后
N2机器人订单已突破数千台
“刚刚过去的2025年
是松延人形机器人的量产元年”
姜哲源说道
“小顽童”在2025世界人形机器人运动会自由体操比赛中
2025年8月
机器人“小顽童”战队
在2025世界人形机器人运动会
以出色表现获自由体操项目冠军
立定跳远项目冠军
并获得单机舞蹈项目亚军
2025年10月
松延动力发布消费级人形机器人
“Bumi小布米”
具备卓越的运动控制能力
能实现稳定流畅的双足行走
还可完成灵活的舞蹈动作
产品上市两月内即获得数千台的订单
有效推动人形机器人技术
从实验室走向实际应用
“在开放世界，做开放任务”
在姜哲源看来
创业是“在开放世界，做开放任务”
是在没有任何条件束缚的情况下
发挥真实的能力水平
作为公司创始人
不仅需要掌握技术
还面临多维度考验
比如营销、团队管理等
“创业之后
是我面临挑战最多的一段时间
也是我个人成长最快的时候”
创业时间越久
姜哲源对清华“自强不息、厚德载物”
校训的感悟越深刻
在他看来
创业过程中会遇到无数困难
坚定信念不放弃极为重要
从硬件到软件到算法
再到公司的管理架构
姜哲源逐渐建立起体系化的方法
逐一解决单点的技术问题
在创业大潮中快速补齐各种短板
带领公司创造出服务社会的
人形机器人产品
近期
姜哲源给自己设定的目标是
构建研发、生产、销售、售后的闭环
“让自己能够更好地运转起来
然后再去帮助别人”
“要立志做大事
做造福社会的事业”
这是从小父亲对姜哲源说的话
他也把这句话深深记在了心里
在他看来
真正的科技创新应回应时代之需
面对全球老龄化浪潮
他希望通过机器人技术
为养老护理、医疗服务等领域
提供“中国方案”
“这是一项可以改变人类命运的事业”
为此，他将全力以赴
更多报国清华人的成长故事
我们将继续为你讲述
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