在智能制造迈向柔性化、智能化与人机协同的新阶段，协作机器人与复合机器人（移动+机械臂一体化平台）正成为工厂自动化升级的核心载体。而决定其作业能力上限的关键，往往不在“臂”，而在“手”——即末端执行器的智能程度。传统气动夹爪因控制粗放、依赖气源、缺乏反馈，已难以匹配新一代机器人的高灵活性需求。如今，高性能电动夹爪正以全电驱动、精准感知与智能控制，开启工业自动化的全新篇章。其中，WOMMER沃姆电动夹爪凭借力控、速度可控、机械自锁等核心技术，成为协作与复合机器人在搬运、上下料、装配等场景中的理想搭档。
WOMMER沃姆电动夹爪专为高柔性自动化场景设计，结构紧凑、重量轻盈（部分型号仅200克左右），可轻松集成于各类协作机器人或复合机器人末端，不增加额外负载，确保整机运动敏捷稳定。其最大优势在于全闭环智能控制能力：
-精准力控：内置高分辨率伺服系统，夹持力可精细调节至±0.1N，无论是抓取易碎的电子元器件、光滑的金属零件，还是柔软的硅胶制品，都能实现“恰到好处”的接触，避免损伤或滑脱；
-速度可控：开合节奏支持多段编程，高速模式提升产线节拍，低速模式保障精密插装，真正实现“快而不猛，稳而精准”；
-位置灵活：全行程内任意点可停靠，配合2D/3D视觉系统，可完成对孔、嵌合、堆叠等复杂装配任务，大幅提升工艺一致性。
更关键的是，WOMMER沃姆具备机械自锁功能。即使在突发断电、急停或通信中断时，夹爪仍能通过纯机械结构牢牢锁住当前状态，确保工件不掉落、设备不碰撞，为人机共融环境提供本质安全，完全符合ISO/TS 15066等国际协作安全标准。
作为全电驱动方案，该夹爪无需空压机、气管或电磁阀，大幅简化系统集成，降低能耗与维护成本，特别适合洁净车间、移动工作站及快速换型产线。其标准化机械接口与多协议兼容能力（支持Modbus、CANopen、EtherNet/IP等），可无缝对接主流协作及复合机器人平台。配合开放SDK，还能与AI视觉、PLC、MES系统深度联动，构建“环境感知—智能决策—精准执行”的闭环智能体。
目前，WOMMER沃姆电动夹爪已在3C电子组装、新能源电池上下料、汽车零部件分拣、医疗耗材包装及实验室自动化等领域广泛应用，成为企业迈向高柔性智能制造的可靠选择。
选择WOMMER沃姆，就是为您的协作与复合机器人装上一双既聪明又可靠的“智能之手”。让自动化不止于“动”，更在于“精”与“稳”。
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WOMMER机器人末端执行器 欢迎在评论区留言!关注我，我们一起学习一起进步！作者：上海奥特美旭机电科技有限公司
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