国家知识产权局信息显示，合肥市澜云软件科技有限公司申请一项名为“一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法”的专利，公开号CN121433247A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法，包括：流程结构与机器人资源建模，生成统一任务信息队列；环境感知与多源点云采集，生成多源点云数据；泊松曲面重建，得到三维重建结果和占据栅格地图；选取投影视角和栅格分辨率，生成多通道二维环境栅格图；构建改进HarDNet网络，生成环境语义与风险图；任务分配与路径规划，形成协同控制计划；协同执行，控制物理机器人执行任务，控制软件机器人处理业务。本发明通过泊松曲面重建与改进HarDNet网络的结合，实现了多机器人任务的统一调度与协同控制。

天眼查资料显示，合肥市澜云软件科技有限公司，成立于2023年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，合肥市澜云软件科技有限公司专利信息1条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员