国家知识产权局信息显示，北京机科国创轻量化科学研究院有限公司申请一项名为“一种基于机器人技术的零部件自适应打磨方法”的专利，公开号CN121424155A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及一种基于机器人技术的零部件自适应打磨方法，属于智能制造技术领域，解决现有打磨技术依赖人工导致质量参差不齐，以及自动化设备因缺乏感知能力易损伤零部件母体、工序衔接效率低的问题。方法包括：通过前视觉检测实现零部件自动分拣与外环打磨；利用多工位旋转平台实现零部件高效流转；基于后视觉检测获取的披锋信号，结合力控传感器反馈，使内环打磨机器人以与披锋厚度正相关的目标接触力进行自适应打磨并具备过载保护功能；最后根据终检结果完成自动分拣。本发明实现了立环打磨的全自动作业，在保证高产品质量的同时，显著提升合格率和生产节拍，并有效避免了母体损伤，显著提升了打磨精度与生产效率。

天眼查资料显示，北京机科国创轻量化科学研究院有限公司，成立于2006年，位于北京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本26562.03万人民币。通过天眼查大数据分析，北京机科国创轻量化科学研究院有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目365次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息758条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员