国家知识产权局信息显示，研蹊科技（宁波）有限公司申请一项名为“一种五轴注塑机械手”的专利，公开号CN121424450A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本发明涉及机械手技术领域，具体的公开了一种五轴注塑机械手，包括第一安装臂，所述第一安装臂上设置有Z轴调节机构；所述Z轴调节机构包括设置在第一安装臂上的第一直线导轨，第一直线导轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块侧面设置有Y轴调节组件；所述Y轴调节组件包括安装在第一滑块侧面的第二安装臂，第二安装臂侧面设置有第二直线导轨。本发明中利用膨胀后的橡胶水囊在上方对五轴注塑机械手的机械抓手提供遮挡，并且橡胶水囊两侧面形状呈半包裹性，可对五轴注塑机械手的机械抓手两侧面也进行一定的遮挡防护，从而避免五轴注塑机械手的机械抓手在移动时与外界外物发生碰撞造成五轴注塑机械手和抓取的物品的损坏。

天眼查资料显示，研蹊科技（宁波）有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，研蹊科技（宁波）有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息10条，专利信息1条。

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作者：情报员