国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种用于电缆隧道巡检的四足机器人”的专利，公开号CN121425374A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及四足机器人技术领域，具体为一种用于电缆隧道巡检的四足机器人，包括机器人主体与四条机械腿，后两条所述机械腿的侧壁均开设有固定槽，且固定槽的内壁固定连接有存放机构，存放机构内设置有机械小臂，机器人主体的下表面开设有让位槽，且让位槽内设置有支撑结构，所述存放机构包括固定在固定槽内的外罩，且外罩的内部设置有内罩。本发明中机械小臂设置在机械腿的侧壁，不会升高本装置的重心，通过机械腿代替两个方向的自由度，降低机械小臂需要的自由度，使得机械小臂不需要过于复杂，可以把机械小臂制造的更小，进而在降低机械小臂的制造的成本同时，降低机器人主体的负重，以增加机器人主体的续航。

天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了18家企业，参与招投标项目149次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息440条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员