国家知识产权局信息显示，质子汽车科技有限公司申请一项名为“基于物理模型与残差学习的车辆转向前馈补偿方法及装置”的专利，公开号CN121425332A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提出一种基于物理模型与残差学习的车辆转向前馈补偿方法及装置，涉及车辆转向控制技术领域，其中，该方法获取车速、道路曲率及其变化率、横向加速度和纵向加速度，根据车速和道路几何参数通过车辆物理模型计算前馈转角；基于所述工况量构造残差输入信号，经预先训练的残差生成网络得到残差转角，对残差转角执行滤波以及幅值和变化率约束，并按车速、曲率及工况可信度进行门控，在工况异常时退化为仅采用物理前馈的控制策略；将满足约束的残差转角与物理前馈转角叠加，生成转向执行器的目标转向指令。本申请能够在线补偿慢变建模误差和环境扰动，减小稳态横向偏差，提升车辆转向控制精度和驾乘舒适性。

天眼查资料显示，质子汽车科技有限公司，成立于2022年，位于咸阳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本15580.7362万人民币。通过天眼查大数据分析，质子汽车科技有限公司共对外投资了24家企业，参与招投标项目32次，财产线索方面有商标信息357条，专利信息489条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员