国家知识产权局信息显示，宁波路特斯机器人有限公司申请一项名为“地图重建方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN121437779A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种地图重建方法、装置、设备、车辆、存储介质及程序产品。该方法包括：获取目标场景的图像数据；并对图像数据进行语义分割处理，得到语义分割结果；其中，语义分割结果包括地面语义分割图、天空语义分割图和动态障碍物语义分割图；根据语义分割结果，对图像数据进行点云重建处理，得到点云数据；其中，点云数据中包括稀疏点云和地面稠密点云；对点云数据进行三维高斯处理，得到三维高斯模型；根据三维高斯模型，生成目标场景的场景地图；其中，场景地图中包括可通行区域的标注信息。该方法可以实现高精度、自动化的三维场景地图重建与可通行区域标注，满足大规模数据采集需求。

天眼查资料显示，宁波路特斯机器人有限公司，成立于2021年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波路特斯机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，专利信息326条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员