国家知识产权局信息显示，京东鲲鹏（江苏）科技有限公司申请一项名为“一种视觉感知矫正方法及装置”的专利，公开号CN121459312A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种视觉感知矫正方法及装置，其中，该方法包括：基于目标主体的点云数据，确定目标主体的第一坐标系方位特征，并基于目标主体的原始视觉特征图，确定目标主体的第二坐标系方位特征；根据第一坐标系方位特征、第二坐标系方位特征与原始视觉特征图，得到方位视觉特征图；基于方位视觉特征图，对基于原始视觉特征图得到的原始视觉感知结果进行矫正，得到目标视觉感知结果。该实施方式能够通过结合点云数据与视觉特征图，学习目标主体在不同坐标系下的方位差异，并利用视觉特征图对原始视觉感知结果进行矫正，使第二坐标系与第一坐标系对齐，提升多模态融合感知的准确性和一致性。

天眼查资料显示，京东鲲鹏（江苏）科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，京东鲲鹏（江苏）科技有限公司专利信息197条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员