国家知识产权局信息显示，安徽开阳科技有限公司;奇瑞汽车股份有限公司申请一项名为“一种轮毂电机车辆稳定性控制方法及系统”的专利，公开号CN121448187A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开一种轮毂电机车辆稳定性控制方法及系统，汽车工程技术领域，包括：设计模糊超螺旋滑模观测器估计纵向轮胎力；设计侧向轮胎力的超螺旋滑模观测器估计前轴和后轴的侧向轮胎力；根据滑移率误差定义滑膜面，基于修正障碍函数调节滑模增益，得到制动力矩；根据横摆角速度与质心侧偏角误差，采用模糊超螺旋滑模控制律生成附加横摆力矩，以最小化横摆力矩偏差和纵向轮胎力偏差为目标函数，在电机转矩约束和纵侧向轮胎力约束下分配四轮驱动力矩，以此根据制动力矩和四轮驱动力矩控制轮毂电机的运行。提升轮毂电机车辆在复杂工况下的操纵稳定性和安全性。

天眼查资料显示，安徽开阳科技有限公司，成立于2024年，位于芜湖市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽开阳科技有限公司专利信息19条。

奇瑞汽车股份有限公司，成立于1997年，位于芜湖市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本580860.4533万人民币。通过天眼查大数据分析，奇瑞汽车股份有限公司共对外投资了62家企业，参与招投标项目3632次，财产线索方面有商标信息2028条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可671个。

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作者：情报员