国家知识产权局信息显示，东风汽车集团股份有限公司申请一项名为“滑行回收控制方法、系统、电子设备及可读介质”的专利，公开号CN121448189A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供的滑行回收控制方法，属于智能驾驶领域，当车辆行驶到低附路面且处于纯滑行回收工况时，通过监控驱动轮当前的滑移率λ，提前识别出车轮的抱死倾向。当滑移率已经达到闭环控制的滑移率门限值λ1时，激活基于滑移率的PID闭环控制，得到一个正的修正扭矩Tm，该正的修正扭矩叠加原始绝对值较大的负的滑行回收扭矩，得到修正后的绝对值较小的新的滑行回收扭矩To。执行该修正后的滑行回收扭矩，一方面保证了车辆还保有滑行制动能力，另一方面避免了车轮的频繁抱死。

天眼查资料显示，东风汽车集团股份有限公司，成立于2001年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本858937万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车集团股份有限公司共对外投资了44家企业，参与招投标项目5000次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可156个。

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作者：情报员