国家知识产权局信息显示，苏州宝时得电动工具有限公司申请一项名为“自主移动设备及其控制方法”的专利，公开号CN121455139A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明涉及一种自主移动设备及其控制方法。自主移动设备包括障碍物识别传感器和控制模块，控制模块包括定位导航模块，控制模块还被配置为，响应于接收到预设信号，基于定位导航模块预先存储的地图，控制自主移动设备移动到第一预设位置；响应于自主移动设备到达第一预设位置，控制接触式障碍物识别传感器正常工作，控制非接触式障碍物识别传感器停止识别障碍物或控制自主移动设备不基于非接触式障碍物识别传感器发送的检测信号执行避障动作，并控制自主移动设备移动到第二预设位置。本发明的自主移动设备既能在必要时执行避障动作，躲避障碍物，又能避免在需要回归目标位置的情况下执行避障动作而导致无法顺利回归。

天眼查资料显示，苏州宝时得电动工具有限公司，成立于1999年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1610万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州宝时得电动工具有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目8次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员