国家知识产权局信息显示，新东工业株式会社;谐波传动系统有限公司申请一项名为“扭矩传感器”的专利，公开号CN121453246A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本发明提供一种扭矩传感器。缩短包括旋转马达、减速器、扭矩传感器在内的驱动机构的轴向上的长度，而实现驱动机构的紧凑化。固定于马达壳体(16)与减速器壳体(22)之间的受力体(32)以包围在减速器壳体(22)的外侧的方式配置。相对于安装部(26)固定的框体(36)以包围在减速器壳体(22)的外侧的方式配置。多个横梁(40)绕减速器壳体(22)空开间隔地配置。在至少任一横梁(40)设有应变测量部(42)。

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作者：情报员