一
什么是采样？
采样是指对连续时间模拟信号按固定采样周期进行测量并记录，从而把连续时间信号转换为离散时间序列。
采样把时间轴从连续域转换为整数索引域，使信号具备数字系统可处理的结构形式，采样率等于单位时间内的采样点数，采样率越高，时间分辨率越高，能够保留的动态细节越多。
采样之前必须完成抗混叠处理，因为离散时间信号的频谱以采样频率为周期重复，当输入信号包含超过采样频率一半的频率成分时，高频分量会折叠进入低频区域并与真实低频成分叠加，形成不可逆的频谱混叠。混叠一旦发生就无法在数字域恢复，因此工程系统必须在采样器前加入模拟低通滤波器，将输入信号限制在目标带宽内，从源头消除混叠风险。
采样率的选取须满足定理要求，即采样率不小于信号最高频率成分的两倍，同时采样率必须与系统的数据吞吐、存储能力和实时计算能力匹配，因为采样率提升会线性增加数据量并直接提高后端处理负担。
二
什么是模拟信号？
模拟信号通常指代连续信号。它在时间上连续、幅值上连续，在任意相邻时刻之间都存在确定的取值，因此它可以用连续函数完整描述。
现实世界中的声音气压、光照强度、温度变化、压力波动以及电压电流的变化都属于模拟信号，因为这些物理过程以连续方式演化，不以离散跳变的方式呈现。
在测量系统中，模拟信号不是抽象概念，而是物理量通过传感器转换并经模拟前端处理后形成的电信号，它的有效信息范围由传感器带宽、前端频率响应、线性范围与噪声底共同决定，因此模拟域阶段已经确定了系统能够获取的信息上限，后续数字化无法恢复模拟域已经丢失的带宽与细节。
三
数字信号和离散信号相同吗？
采样之后得到的是一串“在某些时刻才有意义”的数据点，这类信号在数据采集领域里通常就被叫作离散信号，很多时候也会直接叫数字信号，因为它已经具备了数字处理的基本形态。
从模拟信号到数字信号，中间通常还会多一步叫量化。采样解决的是时间上从连续到离散的问题，而量化解决的是幅值表示的问题，也就是把采样得到的幅值映射到有限个可表示的数值等级上，最终形成计算机更容易处理的整数编码。
这一整套过程往往由ADC来完成，所以会看到很多资料会说模拟信号经过ADC的采样、量化和编码之后就变成了数字信号，而计算机或手机最终处理的就是这种由一个个样本点组成的序列。
日常“离散信号”和“数字信号”经常被混用，尤其是在数据采集场景中，采样之后得到的那串序列基本就会被默认称为离散信号或数字信号，人们一般不会再抠字眼去区分它们的差别。
四
模拟信号与离散信号的差别
可以想象一条连续的正弦曲线，比如一个频率为10Hz的正弦信号，也就是每秒重复10次，它在时间轴上是一条连续不断的平滑曲线，这就是模拟信号的样子。
如果我们对它做采样，比如规定每个周期采10个点，那么一秒钟有10个周期，每个周期10个点，总共就是每秒采100个点，也就是采样率为100次每秒。你会发现离散信号看起来像一串散落在曲线上的圆点，很多教材为了展示方便会把点与点用线连起来，但这条线只是“帮助你看”，并不代表信号在点与点之间真的存在连续的取值。
离散信号里点与点之间的“中间值”并没有定义，所以类似“第一个样本是0，第二个样本是0.59，那么它们之间是多少”这种问法其实不成立，因为离散序列在这两个采样时刻之间没有取值的概念。这个有点像自然数序列1、2、3，去问1和2之间的自然数是多少，这个问题本身就没有意义，因为自然数就是一格一格的，1和2之间并不存在别的自然数。
五
总结
从模拟信号到数字信号的转换链路由四个环节决定真实性能上限：
是信号有效带宽与抗混叠滤波器的带宽控制与幅相特性
是量化位宽与满量程配置对动态范围利用率的决定作用
是采样时钟抖动对高频精度和信噪比的直接限制
是模拟前端噪声、线性度与温漂对长期稳定性与可标定性的决定作用。
这四个环节全部满足设计指标时，采样得到的序列才构成可信的数字信号，并且能够稳定支撑后续的滤波、压缩、传输、特征提取与智能识别等数字处理任务。
PROFILE
技术工程师
刘工
资深工程师，长期专注于液位测量设备的现场应用与技术改进，具备丰富的工程实践经验。曾多次参与石化、电力等行业项目，对雷达液位计、磁翻板液位计等仪表的选型、安装与故障分析有深入研究，尤其擅长解决密封、振动、温差等极端工况下的安装问题，帮助客户提升系统稳定性与测量可靠性。
封面丨小黄
文字丨刘工
图片丨阿刀
审核丨小田
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