国家知识产权局信息显示，国家能源集团宁夏煤业有限责任公司申请一项名为“基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质”的专利，公开号CN121447613A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人智能导航技术领域，提供一种基于UWB定位的四足机器人跟随巡检方法及系统、存储介质，该方法包括步骤：采集目标对象在巡检区域内的UWB定位数据，生成路径片段数据集；判断所述UWB定位数据的连续性状态；响应于所述UWB定位信号中断，将所述路径片段数据集输入至路径预测模型进行路径预测，以生成主预测值和残差偏移向量，将所述主预测值和所述残差偏移向量融合成路径预测结果；根据所述路径预测结果控制四足机器人执行延迟跟随操作。本发明能够在UWB信号中断或丢失的情况下，能够及时且精确的调整运动轨迹，确保机器人跟随巡检任务的稳定执行。

天眼查资料显示，国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，成立于2002年，位于银川市，是一家以从事石油、煤炭及其他燃料加工业为主的企业。企业注册资本2111146.64万人民币。通过天眼查大数据分析，国家能源集团宁夏煤业有限责任公司共对外投资了49家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息17条，专利信息2724条，此外企业还拥有行政许可356个。

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作者：情报员