国家知识产权局信息显示，长沙变化率信息技术有限公司申请一项名为“一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统”的专利，公开号CN121447653A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统，具体公开了一种动态场景下机器人视觉模式匹配系统，旨在解决动态环境下机器人视觉特征提取不稳定、匹配准确率低及缺乏实时运动协同的问题。该系统包括环境感知模块、特征处理模块、运动补偿模块和决策控制模块，通过多传感器融合采集场景与机器人运动数据，采用多尺度特征提取与抗干扰特征描述子构建稳定的视觉特征，并基于动态畸变模型补偿机器人运动引起的图像畸变，最终根据特征匹配结果生成闭环运动控制指令。本申请提升了动态场景下机器人视觉匹配的精度、鲁棒性与实时协同能力。

天眼查资料显示，长沙变化率信息技术有限公司，成立于2014年，位于长沙市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1111.1112万人民币。通过天眼查大数据分析，长沙变化率信息技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息19条，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员