国家知识产权局信息显示,纽拉机器人公司申请一项名为“用于测量力和/或扭矩的装置”的专利,公开号CN121453251A,申请日期为2025年7月。
专利摘要显示,本发明涉及一种用于测量力(F)和/或扭矩(M)的装置(1),其具有变形体(10),变形体包括第一紧固元件(11)、沿方向(Z)与第一紧固元件间隔开的第二紧固元件(12)和布置在两个紧固元件之间的至少一个长度元件(15),其中,作用于变形体的力或扭矩导致其变形,其中,机械放大器(20)的驱动侧输入端(21)借助耦合元件(30)紧固在变形体上,在机械放大器的从动侧输出端(22)布置有测量标准件(25),长度元件的变形导致测量标准件的运动,其中,测量标准件的运动可由扫描元件(40)检测,装置包括评估单元(70),其构成为评估由至少一个扫描元件检测的信号并据此计算作用于两个紧固元件之间的力和/或扭矩。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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