国家知识产权局信息显示，武汉真友科技有限公司取得一项名为“一种仿生踝关节及机器人”的专利，授权公告号CN223863811U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种仿生踝关节及机器人，仿生踝关节包括球窝、球头和连接组件；球窝的顶部形成有球形槽，且其侧壁形成有与球形槽相连通的弧形滑槽；球头内置于球形槽中；连接组件包括转动部和滑动部，转动部的一侧与球头固定连接，转动部的另一侧延伸至弧形滑槽中并与滑动部转动连接，转动部的转动轴线沿球头的径向设置，滑动部与弧形滑槽滑动连接；通过设置的滑动部，使球头相对于球窝能够沿弧形槽的延伸方向转动，此为第一转动方向，同时，通过设置的转动部与滑动部之间转动连接，且转动部的转动轴线沿球头的径向设置，从而带动球头相对于球窝沿第二转动方向转动，通过上述设置球头和球窝只能有且只有两个转动方向的自由度。

天眼查资料显示，武汉真友科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉真友科技有限公司财产线索方面有商标信息4条，专利信息44条。

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作者：情报员