国家知识产权局信息显示，南京福智林电子科技有限公司申请一项名为“操控工程机械或机械臂的方法及控制输入装置”的专利，公开号CN121447660A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种操控工程机械或机械臂的方法，该方法中工具的动作与手柄等控制输入装置的操控动作之间有直观空间对应关系，人们很容易学习、掌握利用手柄等控制输入装置去操控工程机械或机械臂。工程机械或机械臂具有基座、大臂、小臂、工具；操控工程机械或机械臂的方法，是使用手柄，手柄包括中心轴、转把、手柄座，中心轴水平或接近水平布置，转把正反向转动设置在中心轴上，中心轴相对于手柄座能够上下和前后摆动或移动；以中心轴远离手柄座的末端相对于手柄座的空间位置与工具相对于基座的空间位置建立直观对应关系；根据中心轴末端的空间位置的变化，控制大臂、小臂动作，使得工具移动到与变化后的中心轴末端空间位置相对应的工具空间位置。

天眼查资料显示，南京福智林电子科技有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10万人民币。通过天眼查大数据分析，南京福智林电子科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息16条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员