国家知识产权局信息显示，北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种泊车场景的感知标注方法及相关装置、存储介质”的专利，公开号CN121459353A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种泊车场景的感知标注方法及相关装置、存储介质，所述方法包括：利用目标车辆在当前场景的连续多帧目标帧中的静态目标检测框及其内的点云构建全局静态目标地图；将地图中的各个全局静态检测框转换至每帧目标帧的坐标系，并与每帧目标帧中的各个目标检测框拼接，得到各帧目标帧的最终检测框标签；分别将各帧目标帧的背景点云和前景点云结合，生成各帧目标帧的单帧稠密背景点云和单帧静态稠密前景点云，以及根据各帧目标帧中的动态目标的跟踪信息，生成各帧目标帧的单帧动态稠密前景点云；将生成各帧目标帧的点云拼接，得到各帧目标帧的单帧稠密点云；将各帧目标帧的单帧稠密点云转换为占用网格标签，以用于控制目标车辆行驶。

天眼查资料显示，北京经纬恒润科技股份有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11995.904万人民币。通过天眼查大数据分析，北京经纬恒润科技股份有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目864次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息2740条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员