国家知识产权局信息显示，郯城金工机械有限公司申请一项名为“一种水井钻机回转装置无模型自适应控制装置”的专利，公开号CN121451923A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种水井钻机回转装置无模型自适应控制装置，包括固定设置在动力台上的底座，所述底座的上方设置有主动转轴和位于主动转轴一端的自适应转轴，所述自适应转轴和主动转轴之间设置有定位框，所述定位框与自适应转轴和主动转轴均转动连接，所述自适应转轴和主动转轴的相对端均固定连接有锥齿轮一。本发明中，在液压马达和减速器之间设置自适应转轴、主动转轴、定位框、锥齿轮一、锥齿轮二、齿圈、驱动轴和油介质阻力机构，使得钻杆在钻探回转的过程中能够根据负载来自动调节转速，具体是当负载过大时钻杆的转速降低，当负载减小时，则钻杆的转速升高，该种设置能有效避免钻头加速磨损和钻杆扭断，使得钻杆的钻探作业更加稳定。

天眼查资料显示，郯城金工机械有限公司，成立于2016年，位于临沂市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本50万人民币。通过天眼查大数据分析，郯城金工机械有限公司专利信息2条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员