国家知识产权局信息显示，湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司申请一项名为“行走装置及车辆”的专利，公开号CN121448045A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种行走装置及车辆。行走装置，包括：底盘；前桥驱动组件，设置于底盘；前桥驱动组件包括第一轮组、第一动力机构、第二轮组和第二动力机构；第一轮组和第二轮组相对布置，分别位于底盘沿行走方向的两侧；后桥驱动组件，和前桥驱动组件相对布置，分别位于底盘在行走方向的两侧；后桥驱动组件包括第三轮组、第三动力机构、第四轮组和第四动力机构；第三轮组和第四轮组相对布置，分别位于底盘沿行走方向的两侧；第一伸缩组件，设置于底盘，并和后桥驱动组件连接。行走装置在转向时，可以将后桥驱动组件收缩，缩短行走装置的轴距，使行走装置的转向操作更加轻松、灵活。

天眼查资料显示，湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司，成立于2015年，位于益阳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南省地面无人装备工程研究中心有限责任公司参与招投标项目4次，专利信息273条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员