国家知识产权局信息显示，江西省智能产业技术创新研究院;江铃汽车股份有限公司申请一项名为“基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导标定方法及系统”的专利，公开号CN121447618A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于位姿检测补偿的端到端机械臂引导系统标定方法及系统，方法包括：步骤1、设定多个车身扫描位置，通过设置各个车身扫描位置的采集单元获取对应的车身点云数据；步骤2、将车身点云数据与标准车身点云进行配准，得到多个车身参考点位置信息；步骤3、根据所述车身参考点位置信息，获取车身中心点坐标系相对于产线板链坐标系的空间变换数据;并得出在机械臂基坐标系下的车身中心点位置；步骤4、利用编码器获取板链速度，预测下一时刻车身中心点在机械臂基坐标系中的位置；进而实时预测车身的位置变化。通过本发明的方法，可以提高机械臂的操作精度和效率，减少标定成本，减少人工干预，提高生产质量和安全性。

天眼查资料显示，江西省智能产业技术创新研究院，成立于2019年，位于南昌市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万。通过天眼查大数据分析，江西省智能产业技术创新研究院共对外投资了3家企业，参与招投标项目36次，专利信息47条。

江铃汽车股份有限公司，成立于1997年，位于南昌市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本86321.4万人民币。通过天眼查大数据分析，江铃汽车股份有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目2006次，财产线索方面有商标信息848条，专利信息4883条，此外企业还拥有行政许可700个。

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作者：情报员