国家知识产权局信息显示，中国重汽集团济南动力有限公司申请一项名为“一种重型商用车低附着路面自动紧急制动系统控制方法、商用车及介质”的专利，公开号CN121448371A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种重型商用车低附着路面自动紧急制动系统控制方法、商用车及介质，属于涉及商用车智能驾驶技术领域，方法通过动态权重分配融合轮速传感器、GPS、IMU及摄像头数据；接着建立车辆非线性状态空间模型，采用扩展卡尔曼滤波实时估计车辆状态及路面附着系数；根据估计状态计算碰撞时间TTC，并依据路面附着系数动态调整报警与制动阈值；最终通过比较TTC与调整后阈值决策触发预警或制动。通过多传感器融合与自适应权重调整，提升了低附着路面上车辆状态与路面识别的估计精度。基于路面附着系数的动态阈值调整机制，使AEB系统能适应不同附着条件，提升商用车在低附着路面行驶时的主动安全性与制动可靠性。

天眼查资料显示，中国重汽集团济南动力有限公司，成立于2006年，位于济南市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本723959.5万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团济南动力有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目3880次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可89个。

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作者：情报员