国家知识产权局信息显示，谷歌有限责任公司申请一项名为“训练用于真实世界机器人控制的视觉-语言神经网络”的专利，公开号CN121464443A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，用于控制与环境交互的智能体的方法、系统和设备，包括被编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面中，一种方法包括：接收表征环境中的智能体要执行的机器人任务的用户文本序列；将该用户文本序列转换为呈用于视觉语言理解任务的标准化格式的输入文本序列；获得表征环境的状态的观察图像；使用策略神经网络来处理(i)呈标准化格式的输入文本序列和(ii)观察图像，以生成定义智能体响应于观察图像而要执行的动作的策略输出；使用策略输出来选择智能体要执行的动作；以及致使智能体执行所选择的动作。

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作者：情报员