国家知识产权局信息显示，首要金属科技德国有限责任公司申请一项名为“避免轧制咬入时转速跌落”的专利，公开号CN121464005A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，避免轧制咬入时转速跌落。在轧机（1）中应对由金属制成的具有轧件前端（6）的轧件（2）进行轧制。在轧件前端（6）进入轧机（1）之前，用于轧机（1）的控制装置（7）获知咬入时刻（t3）、轧制速度（vW）和轧制力矩（MW）。在咬入时刻（t3）之前的起始时刻（t2）之前，控制装置（7）针对从起始时刻（t2）延续到咬入时刻（t3）的时间段，确定用于通过驱动链（5）驱动轧机（1）的轧辊（3）的驱动装置（4）的力矩曲线（M）。其在该时间段内根据所确定的力矩曲线（M）操控驱动装置（4）。控制装置（7）基于在起始时刻（t2）存在的驱动装置（4）、驱动链（5）和轧机（1）的被驱动轧辊（3）的起始状态（x2）来确定力矩曲线（M），使得轧机（1）的被驱动轧辊（3）在咬入时刻（t3）由驱动链（5）施加轧制力矩（MW），并以与轧制速度（vW）相协调的圆周速度（vU）旋转。

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作者：情报员