国家知识产权局信息显示，采埃孚股份公司申请一项名为“车辆场景的高斯图生成方法、装置、设备、车辆及介质”的专利，公开号CN121458932A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提供一种车辆场景的高斯图生成方法、装置、设备、车辆及介质。在该方法中，通过获取高斯图生成数据后，根据高斯图生成数据和多相机稠密SLAM算法，确定高斯图生成数据中每张基准图像对应的目标深度数据和目标相机位姿数据；进而根据每张基准图像，以及每张基准图像对应的目标深度数据和目标相机位姿数据，确定初始3D高斯椭球；再根据每张基准图像，以及每张基准图像对应的目标深度数据和目标相机位姿数据，对初始3D高斯椭球进行优化，生成车辆场景的高斯图。本方案通过高斯图生成数据和多相机稠密SLAM算法，确定出稠密的初始3D高斯椭球，可提高车辆场景的高斯图的准确性。

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作者：情报员