国家知识产权局信息显示，沈阳铁路信号有限责任公司申请一项名为“一种基于无人机智能巡检室外箱盒温湿度的方法”的专利，公开号CN121455184A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及巡检数据采集领域，具体为一种基于无人机智能巡检室外箱盒温湿度的方法，包括：S1、温湿度检测节点安装于机箱盒，机载节点安装于无人机；S2、上位机向机载节点发送箱盒信息，机载节点接收箱盒信息并记录到内部芯片中；S3、机载节点调用多维粒子群优化算法规划得到最优行进路线；S4、无人机沿最优行进路线到达目标箱盒，通过LoRa通信读取目标箱盒的温湿度数据并记录到内部芯片中；S5、重复步骤S4，直到机载节点将全部箱盒的温湿度数据都记录到内部芯片中；S6、发送至上位机。实现了在非接触的条件下快速、高效且节能的采集各个箱盒内部的温湿度信息。

天眼查资料显示，沈阳铁路信号有限责任公司，成立于1991年，位于沈阳市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本16000万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳铁路信号有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2302次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息544条，此外企业还拥有行政许可73个。

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作者：情报员