国家知识产权局信息显示，北京中启智源数字信息技术有限责任公司申请一项名为“一种基于多模态融合的图书自动检测和定位方法”的专利，公开号CN121458798A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及图书检测技术领域，尤其涉及一种基于多模态融合的图书自动检测和定位方法，该方法包括：彩色图像、深度图像、惯性数据采集与对齐，建模书架拓扑；书脊语义分割，提取三维点云候选集；传播节点联合优化估计空间位置与朝向；引入平面、法向、主轴约束及姿态扰动信息；提取视觉特征，匹配特征库绑定身份；输出图书空间位置与姿态信息。本发明通过彩色图像与深度图像的空间对齐，将书架立板平面、层板高度及层间距等几何特征建模为书架的空间拓扑结构，有效解决了由于光照变化、书脊遮挡、书籍排列紧密以及复杂背景导致的图书实例边界划分准确度和定位结果精度低的问题。

天眼查资料显示，北京中启智源数字信息技术有限责任公司，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中启智源数字信息技术有限责任公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目68次，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可2个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员