国家知识产权局信息显示，广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆控制方法、控制设备、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121448360A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种车辆控制方法、控制设备、车辆及存储介质，该方法包括：在车辆通过大曲率弯道时，获取当前车辆数据和路面垂向输入对应的当前垂向输入值；将当前垂向输入值输入至预先确定的侧倾中心高度函数关系式，确定侧倾中心距地面高度对应的侧倾中心高度表达式；基于侧倾中心高度表达式和当前车辆数据，构建前轮转角和车轮外倾角在横摆自由度、侧向自由度和侧倾自由度的目标动力学模型；对目标动力学模型进行优化求解，确定前轮转角对应的最优转角值和车轮外倾角对应的最优外倾角值；基于最优转角值和最优外倾角值，控制车辆的目标部件工作。该方法不需要降低车辆的车速即可平稳控制车辆通过大曲率弯道，提高车辆的通行效率。

天眼查资料显示，广州汽车集团股份有限公司，成立于1997年，位于广州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1023249.7472万人民币。通过天眼查大数据分析，广州汽车集团股份有限公司共对外投资了50家企业，参与招投标项目3539次，财产线索方面有商标信息777条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可130个。

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作者：情报员