国家知识产权局信息显示，天津市联创蔚莱科技发展有限公司申请一项名为“一种全地形独立四驱履带式机器人”的专利，公开号CN121448533A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种全地形独立四驱履带式机器人，涉及机器人领域，包括骨架机构以及四组独立驱动的行进机构，其中行进机构包括形态调整组件、驱动轮组件、从动轮以及履带，驱动轮组件包括圆形的主动轮、内置电机、行星齿轮单元、支撑轴和输出轴，本发明内置电机的中心传动轴驱动行星齿轮单元，行星齿轮单元驱动主动轮转动，而电机单元驱动输出轴和连接板转动，进而通过集成化设计使得履带机器人可根据地形变换行进机构的形态，调整履带与地面的接触面积，并且可调整行进机构的爬行角度，实现轻松脱困，适应复杂的工况环境，而且通过对驱动轮组件的优化设计，将内置电机的输出扭矩进行有效增大，极大增强轮毂的控制性能，市场价值巨大。

天眼查资料显示，天津市联创蔚莱科技发展有限公司，成立于2016年，位于天津市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，天津市联创蔚莱科技发展有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目27次，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员